案例介紹： 該設(shè)計分為網(wǎng)絡(luò)通訊板和電機控制板， 網(wǎng)絡(luò)通訊板基于4G的DTU模塊與服務(wù)器進行協(xié)議對接，接收服務(wù)器端的控制指令，上報電機控制板的運行狀態(tài)信息等。 電機控制板與網(wǎng)絡(luò)通訊板之間，及電機控制板與電機控制板之間用CAN總線方式接收網(wǎng)絡(luò)通訊板的控制指令和上報狀態(tài)信息， 電機控制板可以正向、反向、按照設(shè)定的步進長度控制電機的轉(zhuǎn)動，也可以控制直流電機的正反轉(zhuǎn)，支持12V的42/57/86步進電機、5V步進電機、5V直流電機。 電機控制板支持兩路限位開關(guān)接入，支持1路LED指示。 CAN總線支持100個以上的電機控制板連接，支持線路達50米以上，傳輸速率500kbps. 案例背景： 基于4G網(wǎng)絡(luò)的電機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)100個電機的正反轉(zhuǎn)動，及狀態(tài)檢測。 成果展示： 100個電機控制，CAN總線高速、高可靠的通訊。

該設(shè)計分為網(wǎng)絡(luò)通訊板和電機控制板， 網(wǎng)絡(luò)通訊板基于4G的DTU模塊與服務(wù)器進行協(xié)議對接，接收服務(wù)器端的控制指令，上報電機控制板的運行狀態(tài)信息等。 電機控制板與網(wǎng)絡(luò)通訊板之間，及電機控制板與電機控制板之間用CAN總線方式接收網(wǎng)絡(luò)通訊板的控制指令和上報狀態(tài)信息， 電機控制板可以正向、反向、按照設(shè)定的步進長度控制電機的轉(zhuǎn)動，也可以控制直流電機的正反轉(zhuǎn)，支持12V的42/57/86步進電機、5V步進電機、5V直流電機。 電機控制板支持兩路限位開關(guān)接入，支持1路LED指示。 CAN總線支持100個以上的電機控制板連接，支持線路達50米以上，傳輸速率500kbps.