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通過設(shè)計(jì)機(jī)械手自動(dòng)識(shí)別抓取零件,代替人工上下料。
工作內(nèi)容:
1.機(jī)械臂選型。
2.視覺系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),相機(jī)定位及外殼設(shè)計(jì),外部激光線掃系統(tǒng)。
3.機(jī)械手氣動(dòng)手指或者吸盤設(shè)計(jì)。
4.整機(jī)布局及外部機(jī)構(gòu)配套設(shè)計(jì),
5.方案設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),采購,組裝調(diào)試,整機(jī)交付。