巡檢機(jī)器人自動(dòng)讀表，基于 yolov8訓(xùn)練表盤檢測(cè)，然后通過(guò)傳統(tǒng)分割算法找到表盤四個(gè)角點(diǎn)進(jìn) 行仿射變換，對(duì)齊表盤，再用yolov8實(shí)例分割算法分割出指針和刻度，最后轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)，并計(jì)算出刻度和指 針的相對(duì)位置，最后用onnxruntime框架和opencv框架部署。