服務內容全部包含: 嵌入式項目（MCU）的軟硬件開發(fā)，包括 PCB 板的繪制和 控制程序的編寫，包括但不限于程序源碼與指導，可以根據(jù)雇主的要求去定制化 服務優(yōu)勢: 全國大學生機器人大賽 ROBOMASTER 機甲大師系列比賽 2023.06 ? 平衡步兵機器人負責人：負責機器人嵌入式軟件的編寫，參與機器人的設計、加工裝配和調試，具有雙軸云臺控制、平衡底盤解算（包括 PID 控制的平衡算法與基于模型的 LQR 控制算法）、傳感器數(shù)據(jù)處理、使用 CAN 通信、串口通信等實踐經驗。 服務前需客戶提供的信息: 需要實現(xiàn)的功能與具體的需求； 是否已經有器件已經選型了； 具體適用于什么應用場景； 對于功能實現(xiàn)的標準是什么； 用的硬件平臺是什么；