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其他嵌入式軟件開發(fā)，AI小智 資料：核心板：ESP32-S3核心開發(fā)板 小智ai聊天機(jī)器人 N16R8模塊 wifi藍(lán)牙AI蝦哥-淘寶網(wǎng)這個(gè)是基礎(chǔ)版本，小智源碼SDK：v1.6.0 小智AI終端最新版本固件下載 - 飛書云文檔個(gè)人開發(fā)者基于上面的小智源碼0.99版本實(shí)現(xiàn)：GitHub - hhLater/esp_xiaozhi_dog 硬件修改：1、更換1.3寸屏，驅(qū)動芯片SH1106 2、1.3和0.96做兩個(gè)代碼兩個(gè)驅(qū)動幾乎一致不然識別不精準(zhǔn) 3、增加藍(lán)牙模塊能實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙放歌藍(lán)牙控制，增加電池電量顯示 軟件功能：1、能夠語音控制前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)圈圈步數(shù)，然后設(shè)定前置默認(rèn)值（3~10步隨機(jī)并播報(bào)執(zhí)行多少次）增加動作轉(zhuǎn)圈圈，趴下，撓癢癢，左右搖晃，前后搖晃【可以語音打斷和觸摸打斷】 2、通過語音控制變換燈光模式和顏色：流水燈、彩虹燈、呼吸燈、燈光亮度 3、發(fā)送指令或者對話隨機(jī)表情：有制作好的圖片 4丶優(yōu)化舵機(jī)角度，速度 5、屏幕電池電量顯示在屏幕右上角（根據(jù)充電電壓突變顯示充電狀態(tài)，電壓跌落顯示正常電量）：G09引腳采集電壓 6、手機(jī)連接藍(lán)牙音頻模塊然后播放音樂（ESP32通過AT控制外置音頻模塊，語音支持：暫停、繼續(xù)，調(diào)節(jié)音量）：音頻模塊鏈接8、手機(jī)上通過APP（appinventor圖像化編程完成）控制小智機(jī)器人，詳細(xì)控制功能：前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，站立，趴下，左右搖晃，前后搖晃【中間設(shè)置打斷按鈕】可調(diào)節(jié)燈光顏色亮度，舵機(jī)角度速度 7、拓展功能【可切換表情模式和文字模式，表情模式就顯示表情，文字模式屏幕顯示對話內(nèi)容】