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1.需求描述： 前端目標：開發(fā)可以展示接受數(shù)據(jù)以及發(fā)送命令的頁面，其中頁面需要集成海康威視攝像頭。 后端目標：與另一臺電腦進行雙向通訊（另一臺電腦使用語言為python），即接受數(shù)據(jù)和發(fā)送命令。 2.頁面上的內容詳情： 2.1.視頻區(qū)：展示機械臂的兩個視頻流信息，其中視頻流1為高位相機，判斷進廠骨料運輸車輛骨料類型；視頻流2為檢測粗骨料的深度相機，平時展示視頻流，在檢測完成后展示深度學習實例分割圖片與原始圖片（圖片由另一臺使用python的電腦提供）。 2.2.消息區(qū)：顯示機械臂執(zhí)行狀況、參數(shù)信息（如取樣角度，下探深度等）以及PLC信息反饋，所有信息均由另一臺電腦發(fā)送，我們負責接收并展示。 2.3.功能按鈕區(qū)：包括開始檢測按鈕，緊急停止按鈕和**復位按鈕，通過調用中控電腦python程序執(zhí)行。