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目標 用C語言編寫一個程序，將64個IO模塊從站數(shù)據(jù)匯總后發(fā)送到PLC，也能將PLC發(fā)過來的數(shù)據(jù)分發(fā)到64個從站，實現(xiàn)PLC和各個從站之間的通信。 技術(shù)要求 ? 1、硬件平臺由我司提供，為Xilinx XC7Z010，含DDR。軟件平臺 vivado 或Vitis2019.2 或 Vitis2020.2 2、需要提供C語言源碼，運行在Cortex A9上的裸機程序。以太網(wǎng)通信基于LWIP實現(xiàn)。 3、從站數(shù)量1-64不等，每個從站數(shù)據(jù)最大不超過64個字節(jié)。 4、64個從站掃描通信周期不超過4ms。 5、管理器和從站之間通信協(xié)議為Modbus TCP 6、從站Modbus地址可以設(shè)置，從站IP地址可以指定 7、管理器和PLC通信周期不超過 四ms