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? 任務(wù)1：自動加熱控制。這涉及到一個恒溫器的設(shè)計。恒溫器控制器的狀態(tài)由一個伺服電機表示。當(dāng)溫度大于或等于25攝氏度時，伺服電機應(yīng)該處于0度位置，這意味著控制器處于“關(guān)閉”狀態(tài)。當(dāng)溫度低于25攝氏度時，伺服電機應(yīng)該處于135度位置，這意味著恒溫器控制器處于“開啟”狀態(tài)。 ? 任務(wù)2：自動照明控制。使用四個紅色LED作為照明設(shè)備。有五個所需的照明級別，分別為1、2、3、4和關(guān)閉。照明級別由光敏電阻傳感器檢測到的光線明暗控制，例如當(dāng)光線很亮?xí)r，所有LED都將關(guān)閉，當(dāng)光線很暗時，所有四個LED都將打開。所有5個照明級別將與從光敏電阻讀取的均勻分布的值相對應(yīng)。 ? 任務(wù)3：檢測跌倒。使用3軸（X、Y、Z）加速度計來檢測跌倒，并使用三色LED表示警報。假設(shè)當(dāng)人們摔倒時，任何方向的X、Y和Z的加速度值大于1.8g或小于-1.8g。當(dāng)發(fā)生摔倒時，依次點亮三色LED，并且每個顏色持續(xù)時間為0.2秒。 ? 任務(wù)4：環(huán)境參數(shù)讀取。使用藍色用戶按鈕和開關(guān)來控制讀取內(nèi)容。當(dāng)按下藍色用戶按鈕，并且開關(guān)位置為“0001”時，通過板載串口在PC屏幕上顯示溫度。當(dāng)按下藍色用戶按鈕，并且開關(guān)位置為“0010”時，通過一排“*”在PC屏幕上顯示相對環(huán)境光亮度的值（長度由亮度確定）。當(dāng)按下藍色用戶按鈕，并且開關(guān)位置為“0100”時，在PC屏幕上顯示3個方向的加速度值。當(dāng)按下藍色用戶按鈕，并且開關(guān)位置為“1000”時，在PC屏幕上顯示電位器的輸出電壓值。當(dāng)開關(guān)值為其他時，在PC屏幕上顯示“無效的開關(guān)值”消息。