ROS機(jī)器人對接商湯大模型API
800元
Linux系統(tǒng)
需求類型
任務(wù)目標(biāo) 1.通過ROS2節(jié)點(diǎn)連接商湯日日新V6 Omni API,實(shí)現(xiàn):麥克風(fēng)語音輸入/攝像頭圖像輸入 → 商湯API識別場景及語音并回復(fù) → 機(jī)器人揚(yáng)聲器播放。24h結(jié)單 交付標(biāo)準(zhǔn) 1. 一個可運(yùn)行的Python ROS2節(jié)點(diǎn) 2. 測試結(jié)果:機(jī)器人響應(yīng)語音指令進(jìn)行場景理解并語音回復(fù)(5秒內(nèi)應(yīng)答) 技術(shù)約束 1.須使用商湯日日新大模型v6 或 v6.5 Omni API 2.代碼需兼容ROS2 Humble + Ubuntu 22.04 3.避免依賴復(fù)雜框架 交付物 1.源碼包 2.密鑰配置文件模板 機(jī)器人文檔 開源代碼: 訓(xùn)練代碼倉庫:https://github.com/engineai-robotics/engineai_rl_workspace 部署代碼倉庫:https://github.com/engineai-robotics/engineai_ros2_workspace 商湯日日新大模型API文檔 https://platform.sensenova.cn/product/APIService/document/344/
PythonC++二次開發(fā)智能玩具人工智能技術(shù)人機(jī)交互技術(shù)傳感技術(shù)接口和邏輯技術(shù)大模型APIAPIROS
進(jìn)行中 2025-08-15發(fā)布
招標(biāo)-按項(xiàng)目付費(fèi)