以下的U是Universal Serial Bus的簡(jiǎn)稱（平臺(tái)審核原因三個(gè)字母打不出來(lái)） 硬件平臺(tái)：Jetson Orin NX? 軟件平臺(tái)：Ubuntu 20.04 開發(fā)框架：使用Qt C++進(jìn)行開發(fā) 開發(fā)硬件：U接口相機(jī)，指定型號(hào)U電壓采集卡，U串口，簡(jiǎn)單的電機(jī)控制（can或串口） 功能包括 1.GUI界面：實(shí)驗(yàn)進(jìn)程顯示 提供直觀的GUI界面， 2.觸屏點(diǎn)擊開發(fā)： GUI按鍵兼容觸屏點(diǎn)擊和滑動(dòng)功能 3.GPIO按鈕：選項(xiàng)操作反饋 GPIO的硬件實(shí)體按鈕 4.U相機(jī)的視頻錄制存儲(chǔ)（V4L2及其他視覺相關(guān)庫(kù)） 支持連接 U相機(jī)，實(shí)現(xiàn)視頻的實(shí)時(shí)錄制功能。 能夠?qū)浿频囊曨l按照指定的格式（如 MP4）和路徑進(jìn)行存儲(chǔ)。 5.U電壓采集卡驅(qū)動(dòng)開發(fā)（提供指定驅(qū)動(dòng)dll庫(kù)） 開發(fā) U電壓采集卡的驅(qū)動(dòng)程序，確保其能正常工作。 6.U 串口傳輸?shù)臄?shù)據(jù)保存 接收通過(guò) U串口接收數(shù)據(jù)并保存，便于后續(xù)數(shù)據(jù)分析。 7.CAN 或其他串行通訊控制的電機(jī)位置控制 實(shí)現(xiàn)對(duì) CAN 或其他串行通訊控制的電機(jī)的位置控制功能。 工期2月 具體詳細(xì)信息詳聊 · Linux發(fā)行版： Ubuntu 20.04 · 應(yīng)用設(shè)備： Jetson Orin nx

1、開展精密機(jī)電系統(tǒng)制導(dǎo)、導(dǎo)航及控制系統(tǒng)的二次開發(fā)； 2、有Linux操作系統(tǒng)編程和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)； 3、有多線程，套接字，串口編程經(jīng)驗(yàn)； 4、編寫、修訂和**技術(shù)支持相關(guān)文檔。

Linux平臺(tái)的開源軟件定制化開發(fā)，具體需求私聊。

平臺(tái)：zynq 7020，vivadio 2018.3、SDK和相應(yīng)的petalinux 功能：從pl端的FIFO（64kB）搬運(yùn)數(shù)據(jù)到PS端的DDR中（最大1G），要求申請(qǐng)一段專用內(nèi)存空間128M（可調(diào)），然后將該數(shù)據(jù)用DMA搬運(yùn)至PL端網(wǎng)口發(fā)送出去。 要求：相應(yīng)的linux內(nèi)核DMA驅(qū)動(dòng)。

開發(fā)板為RK3588 攝像頭模組為OS04A10 ，雙目攝像頭 要求為該攝像頭適配驅(qū)動(dòng)程序。

我需要嵌入式軟件開發(fā)，系統(tǒng)和應(yīng)用層都會(huì)

1.模塊通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)連接到云服務(wù)器，云服務(wù)器通過(guò)mqtt協(xié)議將需要顯示的字幕和播放的語(yǔ)音內(nèi)容下發(fā)到模塊中 2.模塊通過(guò)排線直接連接P4.75 LED顯示模組，將服務(wù)器下發(fā)過(guò)來(lái)的字幕內(nèi)容顯示出來(lái) 3.模塊具有語(yǔ)音合成功能，將服務(wù)器下發(fā)過(guò)來(lái)的語(yǔ)音內(nèi)容合成為音頻信號(hào)，直接連接喇叭播放出來(lái) 4.模塊待帶有RJ45網(wǎng)卡接口，可通過(guò)TCP/IP協(xié)議與局域網(wǎng)內(nèi)的其他設(shè)備進(jìn)行報(bào)文通信，并將收到的報(bào)文通過(guò)mqtt協(xié)議發(fā)送給云服務(wù)器 5.模塊基于Linux平臺(tái)，具備擴(kuò)展性，可基于源碼進(jìn)行迭代開發(fā) 6.云服務(wù)器端程序不在本次任務(wù)范圍內(nèi)

驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)： 1、相機(jī)連接到Jetson Orin Nano的MIPI總線 2、Linux

1：7寸RGB屏，分辨率 800*480?電容觸摸 2：LORA語(yǔ)音收發(fā)并播放，和分機(jī)配對(duì)，這個(gè)機(jī)器作為主機(jī)，可以群發(fā)給分機(jī)語(yǔ)音 3：LORA為SPI接口

· Linux發(fā)行版：Arn-linux · 應(yīng)用領(lǐng)域：消費(fèi)點(diǎn)滴 · 應(yīng)用設(shè)備：圖像采集 功能需求： 1、像素能達(dá)到2MP（1920x1080P30） 2、支持RTSP、RTMP、HTTP、DNS、DHCP、ONVIF協(xié)議 3、支持web遠(yuǎn)程管理 4、目標(biāo)跟隨 5、供電：12V供電、POE供電 6、網(wǎng)絡(luò)：5口HUB 7、對(duì)外12V2A輸出供電 【交付成果】項(xiàng)目規(guī)格書，含程序芯片，測(cè)試報(bào)告，性能樣機(jī)，PCB layout、gerber文件，板卡BOM，BOM元器件詳細(xì)型號(hào) 【驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)】以甲乙雙方技術(shù)人員簽訂的詳細(xì)規(guī)格書以及項(xiàng)目確認(rèn)書為驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。 【服務(wù)商具體要求】?jī)?yōu)先考慮深圳地區(qū)服務(wù)商，有相關(guān)成熟案例的優(yōu)先

目前自研了一款手持式噴碼機(jī)，采用linux嵌入式開發(fā)，主芯片全志F1C100s，基本代碼已完成，但噴碼驅(qū)動(dòng)墨盒代碼存在問(wèn)題，導(dǎo)致噴碼性能較差，需招一名linux驅(qū)動(dòng)相關(guān)開發(fā)人員進(jìn)行優(yōu)化。 具體驅(qū)動(dòng)存在的問(wèn)題如下： a)?芯片uboot啟動(dòng)階段會(huì)改變IO口的電平狀態(tài)，導(dǎo)致墨盒噴嘴導(dǎo)通過(guò)久，直至燒毀。 b)?Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)中拉高拉低IO口，在不加任何ndelay、udelay的前提下，仍然有很大的延時(shí)，導(dǎo)致波形控制沒有裸機(jī)靈活，我們寫的驅(qū)動(dòng)程序處理一次噴嘴噴墨需要40us。 c)?結(jié)合編碼器進(jìn)行打印整張畫面的時(shí)候，如果滑動(dòng)速度較快，噴墨速度跟不上導(dǎo)致間隔很大。 有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)請(qǐng)聯(lián)系，杭州、上海、蘇州三地優(yōu)先 ?

在海思ss524的視頻解碼器盒子中，做圖片ocr識(shí)別，需要使用到nnie模塊

您好！我已完成一本關(guān)于Yocto項(xiàng)目與嵌入式Linux系統(tǒng)的技術(shù)書籍初稿，并計(jì)劃出版?，F(xiàn)誠(chéng)邀專業(yè)人士參與評(píng)審和完善。具體需求如下： 初稿評(píng)審 對(duì)書籍的技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行審查，包括技術(shù)準(zhǔn)確性、邏輯性、易讀性以及案例的實(shí)用性。 提出優(yōu)化和修改建議，提升書籍整體質(zhì)量。 合作形式 按章節(jié)反饋，重點(diǎn)評(píng)審實(shí)踐部分（如Yocto項(xiàng)目構(gòu)建流程、嵌入式Linux應(yīng)用場(chǎng)景等）。 合作要求 熟悉Yocto項(xiàng)目與嵌入式Linux系統(tǒng)，有相關(guān)開發(fā)或項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 有技術(shù)書籍評(píng)審或編寫經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，需具備嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度。 如感興趣，請(qǐng)私信聯(lián)系，并簡(jiǎn)述您的背景或經(jīng)驗(yàn)。期待與您攜手完善這本技術(shù)書籍！ 本人在深圳，最好您也在深圳。

***對(duì)抗系統(tǒng)第一部分 ----***控制系統(tǒng)

開發(fā)內(nèi)容：使用藍(lán)牙遙控器，控制主控板進(jìn)行視力篩查。 開發(fā)內(nèi)容：藍(lán)牙控制、界面UI設(shè)計(jì)、字庫(kù)、語(yǔ)音、數(shù)據(jù)建立存儲(chǔ)分析展示； 主要硬件：芯片IMS6ULL、顯示屏ZJ050NA-08C 注：硬件已經(jīng)初步開發(fā)完畢，只需開發(fā)軟件； 如果感興趣請(qǐng)主動(dòng)聯(lián)系我，具體溝通需求；

RV1126通過(guò)BT1120接口輸出1080P 25幀圖像到TP2803FE

平臺(tái)是：tk3588核心板，tl3588評(píng)估平板，內(nèi)核是linux5.10，需要掛載ADC芯片ad7606和dac芯片ad5754 實(shí)現(xiàn)ad的采集和da的發(fā)送<br>

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您好！我正在撰寫一本關(guān)于Yocto項(xiàng)目的技術(shù)書籍，書名暫定為《Yocto項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)教程：高效定制嵌入式Linux系統(tǒng)》。目前已經(jīng)完成了全部章節(jié)的初稿，主要內(nèi)容聚焦于Yocto項(xiàng)目的核心概念、實(shí)踐操作以及其在嵌入式Linux系統(tǒng)中的高效應(yīng)用。為了確保內(nèi)容的準(zhǔn)確性、專業(yè)性和可讀性，我誠(chéng)摯邀請(qǐng)有以下背景或興趣的朋友參與到本書的評(píng)審與完善工作中： 需求詳情 評(píng)審需求 對(duì)書籍內(nèi)容的技術(shù)準(zhǔn)確性、邏輯性和可讀性進(jìn)行審查。 提供具體修改建議，包括但不限于結(jié)構(gòu)優(yōu)化、表達(dá)方式改進(jìn)、示例代碼的有效性。 合作編寫需求（可選） 如對(duì)Yocto項(xiàng)目或嵌入式Linux有深入了解，歡迎加入本書的編寫團(tuán)隊(duì)，共同完善內(nèi)容。 貢獻(xiàn)特定專題章節(jié)，例如：Yocto與Docker集成、Repo工具在嵌入式開發(fā)中的應(yīng)用、i.MX 8M Plus開發(fā)板實(shí)踐案例等。 需求背景 本書目標(biāo)讀者為嵌入式Linux開發(fā)工程師、IoT開發(fā)者及技術(shù)愛好者，或者學(xué)生。 旨在提供從理論到實(shí)戰(zhàn)的全流程講解，幫助讀者快速掌握Yocto項(xiàng)目的使用與定制技能。

實(shí)現(xiàn)類似 u_s_b-skeleton.c 的功能，但是u_s_b-skeleton.c 太慢了，會(huì)漏數(shù)據(jù)， 具體需求如下 u_s_b 設(shè)備會(huì)通過(guò) bulk 會(huì)一直往host 丟數(shù)據(jù)，將傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)快速的送到字符設(shè)備上面上去，可以參考 u_s_b-skeleton.c 和 u_s_b_urb.c 代碼，外地可以提供遠(yuǎn)程開發(fā)環(huán)境，深圳本地可以提供測(cè)試設(shè)備.

Deepin操作系統(tǒng)，安裝了wine，用來(lái)運(yùn)行windows下開發(fā)的exe文件，經(jīng)過(guò)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)有個(gè)動(dòng)態(tài)庫(kù)始終裝載不成功，不知道是缺少了哪個(gè)依賴的庫(kù)，需要哪個(gè)包來(lái)安裝，需要高手協(xié)助解決這個(gè)問(wèn)題

開發(fā)了基于centos 7的系統(tǒng)用于cdn業(yè)務(wù)，面對(duì)的客戶機(jī)器眾多，發(fā)現(xiàn)有些機(jī)器在斷電重啟后很容易造成boot分區(qū)損壞

使用ROS2控制平面二自由度機(jī)械臂，機(jī)械臂末端（能夠調(diào)整姿態(tài)）搭載usb攝像頭和熱成像模塊，能夠通過(guò)筆記本電腦客戶端和**端（安卓應(yīng)用或微信小程序）控制機(jī)械臂，配準(zhǔn)后的攝像頭和熱成像圖像分別顯示到2塊顯示屏、筆記本端和**端（可選）。