需求背景：對(duì)于現(xiàn)有的全志A33核心板的Linux內(nèi)核配置上，（ARCH=arm），配置內(nèi)核OTG為僅HOST模式，使原有OTG作為根集線(xiàn)器，能夠接多級(jí)hub。 最終能夠在原有的OTG上掛35個(gè)usb設(shè)備并能同時(shí)使用（中斷傳輸、塊傳輸、控制傳輸）。

基礎(chǔ)場(chǎng)景：此Linux系統(tǒng)將應(yīng)用于無(wú)線(xiàn)通訊領(lǐng)域。在wifi模塊中設(shè)計(jì)一個(gè)Linux程序，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)功能。開(kāi)發(fā)要求：采用全新開(kāi)發(fā)模式。交付預(yù)期：開(kāi)發(fā)周期可協(xié)商。預(yù)算金額：可詳談。需求明確，期待專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)對(duì)接。

配置luasql模塊 能夠讓lua直接require

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sc132gs在radxa rk3588 rock5b＋，k230盧山派兩款板子上實(shí)現(xiàn)出圖及外觸發(fā)

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? 企業(yè)信息 所屬行業(yè)：專(zhuān)業(yè)技術(shù)服務(wù)業(yè) | 成立時(shí)間：2011年04月 | 公司規(guī)模 ：50 - 99 | 高新技術(shù)企業(yè) | 專(zhuān)精特新我們買(mǎi)了一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)加密服務(wù)，在Ubuntu的操作系統(tǒng)里面用docker在跑，由于之前部署的時(shí)候?qū)懙拇嫒罩镜穆窂綄?xiě)在了固態(tài)盤(pán)里面，導(dǎo)致現(xiàn)在磁盤(pán)滿(mǎn)了，部分服務(wù)無(wú)法啟動(dòng)，服務(wù)器里面原本是有一塊1.2T的機(jī)械硬盤(pán)，一直沒(méi)有用上，希望找到一個(gè)對(duì)Linux和docker比較熟悉的人，把1.2T的硬盤(pán)掛載到指定存日志的地方，或者修改存日志的位置，讓服務(wù)能正常跑起來(lái)。服務(wù)本來(lái)沒(méi)有任何問(wèn)題和修改，能夠正常啟動(dòng)后我們可以通過(guò)Web后臺(tái)自行維護(hù)

任務(wù)目標(biāo) 1.通過(guò)ROS2節(jié)點(diǎn)連接商湯日日新V6 Omni API，實(shí)現(xiàn)：麥克風(fēng)語(yǔ)音輸入/攝像頭圖像輸入 → 商湯API識(shí)別場(chǎng)景及語(yǔ)音并回復(fù) → 機(jī)器人揚(yáng)聲器播放。24h結(jié)單 交付標(biāo)準(zhǔn) 1. 一個(gè)可運(yùn)行的Python ROS2節(jié)點(diǎn) 2. 測(cè)試結(jié)果：機(jī)器人響應(yīng)語(yǔ)音指令進(jìn)行場(chǎng)景理解并語(yǔ)音回復(fù)（5秒內(nèi)應(yīng)答） 技術(shù)約束 1.須使用商湯日日新大模型v6 或 v6.5 Omni API 2.代碼需兼容ROS2 Humble + Ubuntu 22.04 3.避免依賴(lài)復(fù)雜框架 交付物 1.源碼包 2.密鑰配置文件模板 機(jī)器人文檔 開(kāi)源代碼： 訓(xùn)練代碼倉(cāng)庫(kù)：https://github.com/engineai-robotics/engineai_rl_workspace 部署代碼倉(cāng)庫(kù)：https://github.com/engineai-robotics/engineai_ros2_workspace 商湯日日新大模型API文檔 https://platform.sensenova.cn/product/APIService/document/344/

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嵌入式程序開(kāi)發(fā)，軟硬，需求控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)，

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Centos8 內(nèi)核裁剪任務(wù)要求 一、任務(wù)描述 需要對(duì) Linux8 系統(tǒng)內(nèi)核進(jìn)行深度裁剪，只保留作為VoidChain算力設(shè)備必備的功能，其他無(wú)關(guān)功能全部去掉。 二、指標(biāo)要求 1、系統(tǒng)部署壓縮包<100M 2、支持 go 語(yǔ)言程序運(yùn)行 3、保留 c語(yǔ)言程序內(nèi)核驅(qū)動(dòng)編譯環(huán)境 4、需提供網(wǎng)絡(luò)過(guò)濾HOOK接口，文件過(guò)濾HOOK 接口、進(jìn)程啟動(dòng)過(guò)濾HOOK接口和驅(qū)動(dòng)加載 HOOK 接口 5、保留 IPV4協(xié)議和U盤(pán)支持 6、保留 ssh 服務(wù) 7、需支持 112以上CPU 8、支持 NVME2.0 硬盤(pán)接口 9、主板型號(hào) 華碩B760M-K D5 三、任務(wù)周期 具體協(xié)商，初步設(shè)計(jì)2個(gè)月 四、交付要求 1、裁剪后的內(nèi)核源碼，可以編譯部署鏡像文件，方便U盤(pán)一鍵恢復(fù)安裝到新設(shè)備上 2、通過(guò) VoidChain 算力設(shè)備運(yùn)行測(cè)試 五、費(fèi)用安排 具體協(xié)商

基于Linux系統(tǒng)在硬件上開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序

嵌入式linux設(shè)備，集成kkbox，實(shí)現(xiàn)聲音通過(guò)聲卡的輸出

1、熟悉Beken 上海博通的BK7528的軟件開(kāi)發(fā)以及底層架構(gòu) 2、無(wú)線(xiàn)倒車(chē) 影像產(chǎn)品 3、2個(gè)發(fā)射端做攝像頭，1個(gè)接收端 有屏顯示 4、發(fā)射端 加一些 音樂(lè)播放功能，比如提示 倒車(chē)請(qǐng)注意等等， 5、無(wú)線(xiàn) 空曠 距離350米

我需要移植openkylin 到RK3576上，有承接意愿的請(qǐng)聯(lián)系我

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富瀚微人工智能高清記錄儀開(kāi)發(fā)。有開(kāi)發(fā)過(guò)的兄弟聯(lián)系我。

詳細(xì)需求請(qǐng)看附件

LINUX系

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