嵌入式開發(fā)

linux開發(fā)，UVA機載端及地面站界面軟件開發(fā)。南京本地。

24V直流無刷驅(qū)動器軟件 DMX512通訊協(xié)議

Linux RT除了popen執(zhí)行shell來獲取biosID，還有沒有其他的方式，比如說API。

車輛跟隨控制器開發(fā)： 基于給定的算法，結(jié)合陀螺儀、速度傳感器、角度傳感器信息，對車輛轉(zhuǎn)向控制器（轉(zhuǎn)向電機）進行轉(zhuǎn)向角度的控制，從而實現(xiàn)車輛跟隨控制。 開發(fā)環(huán)境：樹莓派、Ubantu、C語言，也可是其它環(huán)境，相關(guān)算法我方提供。