我需要其他嵌入式軟件開發(fā)

我需要單片機開發(fā)

產(chǎn)品使用電機增壓把液體噴灑在皮膚表面，但是無法控制溫度，現(xiàn)在需要對液體溫度進(jìn)行控制，需求清單如下： 條目 需求 概述 液體溫度控制 溫度控制范圍5~50°C，精度±2°C 液體流量監(jiān)控 主要通過檢查液體流量來判斷液體是否用盡，無高精度要求 噴灑開關(guān) 需要帶有電磁閥或霧化器可控開關(guān) 備注： 1.加熱與降溫可使用半導(dǎo)體制冷片，做一個S形狀的加熱或制冷管道。 2.現(xiàn)有產(chǎn)品是直接噴灑，如果以上實現(xiàn)難度較大可使用霧化器方案。

您好！我正在撰寫一本關(guān)于Yocto項目的技術(shù)書籍，書名暫定為《Yocto項目實戰(zhàn)教程：高效定制嵌入式Linux系統(tǒng)》。目前已經(jīng)完成了全部章節(jié)的初稿，主要內(nèi)容聚焦于Yocto項目的核心概念、實踐操作以及其在嵌入式Linux系統(tǒng)中的高效應(yīng)用。為了確保內(nèi)容的準(zhǔn)確性、專業(yè)性和可讀性，我誠摯邀請有以下背景或興趣的朋友參與到本書的評審與完善工作中： 需求詳情 評審需求 對書籍內(nèi)容的技術(shù)準(zhǔn)確性、邏輯性和可讀性進(jìn)行審查。 提供具體修改建議，包括但不限于結(jié)構(gòu)優(yōu)化、表達(dá)方式改進(jìn)、示例代碼的有效性。 合作編寫需求（可選） 如對Yocto項目或嵌入式Linux有深入了解，歡迎加入本書的編寫團(tuán)隊，共同完善內(nèi)容。 貢獻(xiàn)特定專題章節(jié)，例如：Yocto與Docker集成、Repo工具在嵌入式開發(fā)中的應(yīng)用、i.MX 8M Plus開發(fā)板實踐案例等。 需求背景 本書目標(biāo)讀者為嵌入式Linux開發(fā)工程師、IoT開發(fā)者及技術(shù)愛好者，或者學(xué)生。 旨在提供從理論到實戰(zhàn)的全流程講解，幫助讀者快速掌握Yocto項目的使用與定制技能。

我需要其他嵌入式軟件開發(fā)

我需要單片機開發(fā)

1、設(shè)計兩塊板卡，一塊開關(guān)量輸入，一塊開關(guān)量輸出 2、兩塊板卡連接有兩根線，用載波通訊 3、要有8點位，16點位，32點位

1.類似水上工作的無人機控制軟件開發(fā)，主板使用STM32F030C8T6單片機為主控，姿態(tài)傳感器為MPU6050，電子羅盤為HMC5883L，串口的GPS模塊； 2.配合一個水下推進(jìn)電機和方向舵機，讓小船在水里實現(xiàn)前進(jìn)、方向控制、位置控制； 3.推進(jìn)電機可實現(xiàn)前后兩方向推進(jìn)，配合舵機可使小船，實現(xiàn)360度方向推進(jìn)； 4.目前已實現(xiàn)大部分功能，需要優(yōu)化和改進(jìn)，修改內(nèi)容見修改內(nèi)容 5.進(jìn)細(xì)節(jié)再溝通。<br>

我需要單片機開發(fā)

基于小智固件（https://github.com/78/xiaozhi-esp32），修改語音的對話的方式，由單工修改為全雙工，與服務(wù)器進(jìn)行正常語音交互。

我需要FPGA

能幫忙指導(dǎo)修改代碼嗎，我現(xiàn)在在做的是基于stm32的智能垃圾拾取小車，用到是主要硬件是stm32f10和k210，現(xiàn)在功能是小車遇到障礙物后停下，然后機械臂自動拾取，我現(xiàn)在要怎么修改代碼使小車遇到能識別的垃圾機械臂才進(jìn)行拾取，而不在數(shù)據(jù)庫里的其他東西，小車不拾取，以有完整代碼

項目概述 ---------- 我們需要外包一個工業(yè)化控制系統(tǒng)的開發(fā)項目。該系統(tǒng)通過電腦（上位機）發(fā)送動態(tài)加密指令，控制機械設(shè)備執(zhí)行簡單操作（如：“抬起”、“下壓”、“平移”等動作），并接收加密響應(yīng)。 目前已完成指定機械部件的“抬起”、“下壓”、“平移”、“左右擺”等機械控制功能。本次外包項目的核心功能是：與電腦（上位機）的動態(tài)加密通信。系統(tǒng)需符合基本工業(yè)可靠性（如實時響應(yīng)、防干擾）。 控制對象：機械設(shè)備（如步進(jìn)電機、伺服電機）。 核心功能：動態(tài)加密通信（同一指令每次加密結(jié)果不同）。 基本架構(gòu)：電腦端 + PLC端。 開發(fā)周期：1個月內(nèi)。 外包類型：一次性開發(fā) + 一年維護(hù)支持。 預(yù)算：5k-15k。 支付方式：里程碑分期（詳見下文）。 里程碑： ---------- 里程碑1：需求確認(rèn)、初步設(shè)計和原型代碼（支付20%）。 里程碑2：集成測試、優(yōu)化和交付（支付70%）。 里程碑3：交付后提供1年的維護(hù)支持（支付10%）。 其他： ---------- 1.地域要求：京津冀地區(qū) 2.差旅費用：該項目設(shè)備地處河北邢臺，對于非本地技術(shù)人員，可報銷其京津冀地區(qū)的交通費用，以及項目相關(guān)工作期間七天內(nèi)的食宿費用。 3.其他未盡事項，以合同簽署內(nèi)容為準(zhǔn)。

· 核心功能：現(xiàn)有工作小車一臺，兩輪行走，每輪各一臺57步進(jìn)電機控制，圖1圖2、黃色為工作刷頭，由一臺簡易伺服電機控制圖

開發(fā)一款支持4g通訊、以太網(wǎng)通訊、衛(wèi)星定位、陀螺儀、霍爾信號采集的嵌入式板子，板子使用在工程車載環(huán)境，需具備車規(guī)級性能，同時開發(fā)具備支持對應(yīng)功能的系統(tǒng)軟件，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和傳輸。（已經(jīng)有基礎(chǔ)板，重點做性能優(yōu)化）

做一款盒飯售賣機，我方有安卓、后臺團(tuán)隊，缺少一名嵌入式工程師。 機器內(nèi)部是旋轉(zhuǎn)式貨道，送到加熱區(qū)微波加熱，然后散熱推出，下方有出筷子機構(gòu)

板子軟硬件開發(fā)，詳見附件技術(shù)要求

主控芯片用的是STC15W4K32S4，8個IO口（P1）分別接8個電磁閥，兩個電磁閥為一組，分別對4個小缸進(jìn)行充放氣控制，總進(jìn)氣接帶空壓機的大儲氣罐，其中一個電磁閥控制將大氣罐的氣充進(jìn)小氣缸中，另一個電磁閥控制將小氣缸中的氣體泄放到空氣中，每個氣缸帶一個傳感器，分別用單片機的4個AD采集引腳進(jìn)行氣壓測量，AD采集函數(shù)不用管，只需要調(diào)用AD()函數(shù)就行了，AD（）函數(shù)會返回四個氣缸的當(dāng)前氣壓數(shù)據(jù)，存入數(shù)組num[4]中，寫一個PID算法同時對四個氣缸進(jìn)行充放氣控制，void PID（unsigned char a，unsigned char b,unsigned char c,unsigned char d） 其中a，b，c，d分別是四個氣缸的預(yù)設(shè)值，算法通過不斷調(diào)用AD（）函數(shù)獲得氣缸1的當(dāng)前氣壓值num[0]，氣缸2的當(dāng)前氣壓值num[1]，氣缸3的當(dāng)前氣壓值num[2]，氣缸4的當(dāng)前氣壓值num[3]，然后將a與num[0]進(jìn)行比較，如果a大于num[0]，P1^0=0，充氣，如果a小于num[0]，P1^1=0，放氣，直到a=num[0]；同理，其他三個氣缸也是類似控制，要求四個氣缸能同時控制，不是一個一個控制，函數(shù)結(jié)束后，四個氣缸的氣壓值等于對應(yīng)預(yù)設(shè)值

rn8302B電能芯片讀取，mcu是gd32f45

需求描述 寫一個STC8G2K64S4單片機的軟件，硬件設(shè)計已完成；主要功能是通過485串口接收總線數(shù)據(jù)，解析后根據(jù)規(guī)則進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄（循環(huán)存儲在內(nèi)部EEPROM)，以便于后期維護(hù)時進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。 （注：485總線數(shù)據(jù)協(xié)議有3種） 預(yù)算費用：2500元。

需要單片機開發(fā)，做一個控制累的項目。 具有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸功能

? 應(yīng)用場景：水泵、電閘門控制 ? 需服務(wù)商提供：整套方案

· 應(yīng)用設(shè)備：流水線上產(chǎn)品識別，通過數(shù)個120幀高速攝像頭，先拍攝拼接后再識別，最后通過識別結(jié)果運算，控制下位機篩選 · 應(yīng)用領(lǐng)域：電子廠流水線 · 其他要求：另外還需要開發(fā)一個安卓軟件來控制和設(shè)置產(chǎn)品參數(shù)和功能 市場上有成熟產(chǎn)品可借鑒，只接受深圳本地開發(fā)團(tuán)隊合作