掃地機器人上紅外傳感器到一定的高度會噴灑消毒液，一次噴灑固定的消毒液，也會在固定的地方安裝雷達或者其他，檢測到有人來到走，走之后發(fā)信息通知通知機器人過來清掃

DVP相機拍攝設備開發(fā) 具體功能： 1.照片傳輸通過WIFI（協(xié)議待定） 2.總開關+自復按鍵拍照開關 3.手機與設備連接成功提示燈 4.拍照完成指示燈 5.傳輸完成指示燈 6.電量指示燈 7.補光燈×2 8.RFID識別 9.內(nèi)部存儲（需要支持512G,存儲相機拍攝的照片，后期傳輸?shù)绞謾C） 10.DVP相機需要選型，目前用的是OV2640。（被拍攝物體長度13cm，相機與物體距離≤7cm，無畸變）

開發(fā)一個類似fuzecard功能的產(chǎn)品，詳情自己谷歌了解一下，能實現(xiàn)nfc或者emv的功能

有能力單獨開發(fā)電路板的來

如下圖所示是碼型控制器功能框圖,電源主要實現(xiàn)從交流到直流的轉換處理；MCU與上位機通信可以通過RS232或者RS422進行串口通信，PC端口通過串口發(fā)送通信消息，MCU進行消息解析和處理，具體需要執(zhí)行的操作由FPGA進行完成。根據(jù)待測件串行通信寫和讀時序的要求，F(xiàn)PGA需實現(xiàn)待測件的串行通信波形的產(chǎn)生(CLK、DATA、LOCK)。根據(jù)待測件控制需要進行收發(fā)通道的工作模式控制、占空比以及通道片選控制。另外，為了滿足一些固定的TTL高低電平輸出，碼型控制器也加入并口功能，可輸出多路TTL電平。在使用中，碼型發(fā)生器整個工作過程如下： PC通過RS232接口將串行數(shù)據(jù)下發(fā)給碼型發(fā)生器，碼型發(fā)生器實現(xiàn)將串行數(shù)據(jù)轉換為并行TTL電平輸出。 基于單片機或fpga實現(xiàn)下述要求即可： 1SPI接口 （1）SPI通道數(shù)：1通道； （2）接口信號：CLK,LD,CS,DATA； （3）波特率：最大25Mbps（2/4/8/16......256倍分頻）； （4）電平：1.65～5v可配置，涵蓋LVTTL、TTL等常用控制電平； （5）輸出驅動電流：最大32mA; （6）單次數(shù)據(jù)幀長：1～32bit可配置，可支持擴展； 2數(shù)字IO接口 （1）通道數(shù)：≥50個輸出； （2）IO電平：1.65～5.5v； （3）輸出驅動電流：最大32mA； 3電源接口 （1）通道數(shù)：10路（繼電器開關）； （2）最大電壓:36v； （3）最大電流：5A；

? 任務1：自動加熱控制。這涉及到一個恒溫器的設計。恒溫器控制器的狀態(tài)由一個伺服電機表示。當溫度大于或等于25攝氏度時，伺服電機應該處于0度位置，這意味著控制器處于“關閉”狀態(tài)。當溫度低于25攝氏度時，伺服電機應該處于135度位置，這意味著恒溫器控制器處于“開啟”狀態(tài)。 ? 任務2：自動照明控制。使用四個紅色LED作為照明設備。有五個所需的照明級別，分別為1、2、3、4和關閉。照明級別由光敏電阻傳感器檢測到的光線明暗控制，例如當光線很亮時，所有LED都將關閉，當光線很暗時，所有四個LED都將打開。所有5個照明級別將與從光敏電阻讀取的均勻分布的值相對應。 ? 任務3：檢測跌倒。使用3軸（X、Y、Z）加速度計來檢測跌倒，并使用三色LED表示警報。假設當人們摔倒時，任何方向的X、Y和Z的加速度值大于1.8g或小于-1.8g。當發(fā)生摔倒時，依次點亮三色LED，并且每個顏色持續(xù)時間為0.2秒。 ? 任務4：環(huán)境參數(shù)讀取。使用藍色用戶按鈕和開關來控制讀取內(nèi)容。當按下藍色用戶按鈕，并且開關位置為“0001”時，通過板載串口在PC屏幕上顯示溫度。當按下藍色用戶按鈕，并且開關位置為“0010”時，通過一排“*”在PC屏幕上顯示相對環(huán)境光亮度的值（長度由亮度確定）。當按下藍色用戶按鈕，并且開關位置為“0100”時，在PC屏幕上顯示3個方向的加速度值。當按下藍色用戶按鈕，并且開關位置為“1000”時，在PC屏幕上顯示電位器的輸出電壓值。當開關值為其他時，在PC屏幕上顯示“無效的開關值”消息。

? 應用場景：示教圖像采集頭：具有錄像、補光、錄音、支持WiFi信號傳輸。 1.錄像部分：應具備高清攝像頭支持自動對焦，拍攝圖像分辨率應達到4k及以上。 2.?錄音部分：應具備錄音同步圖像，可合成具有視頻。 3.?WiFi部分：具備無線傳輸信號功能，支持5G?。宗旨保證多設備下 穩(wěn)定傳輸。 4.?支持補光燈（LED燈），有控制開關。 5.預留網(wǎng)孔數(shù)據(jù)傳輸。 硬件要求：示教圖像采集頭接入電源可獨立運行，如12v DC電源接口或其他。 軟件功能：提供接口的交互能力。 功能如下： 畫面播放地址：支持第三方接入實時展示功能。 錄制功能接口：支持用戶主動啟動錄制功能和結束功能。 錄制后瀏覽接口：支持用戶錄制后回放功能。 生成視頻接口： ?

驅動開發(fā)： 1、利用RC522模塊（類似RFID射頻。模塊亦可）實現(xiàn)對NTAG卡（電子標簽：ntag213卡）的讀寫。 2、可讀取UID； 3、可讀、寫卡內(nèi)用戶數(shù)據(jù)區(qū)。 4、使用SPI或I2C通訊模式 5、目標是可以移植到STM32類MCU平臺實現(xiàn)讀、寫卡操作。

我們正在開發(fā)并實現(xiàn)一個多端口信息聯(lián)通，功能互通的智能水杯，基于ESP32實現(xiàn) 當前已實現(xiàn)： 1.板件已設計完成 2.GUI界面已設計完成，實際聯(lián)通過程中會新增界面 3.App正在開發(fā)中，前端已接近完成 當前欠缺： 1.板件上rtos字段的預設，及滿足功能需求的定時任務，事件的開發(fā)。 2.基于Rtos字段，給到藍牙端獲取字段的BLE Server的開發(fā) 3.板件，App間的全功能聯(lián)通

板卡式錄像機主板，煙感報警

1.完成生物測量儀（主要是眼軸長）的光路和電路設計 2.完成相關文檔編寫

通過串口控制相關IO口執(zhí)行動作 通過幾個串口與相關模塊通信 熟悉安信可的模塊開發(fā)

? 應用場景：將嵌入式設備與平臺，服務器進行對接

增加一個新的節(jié)點 節(jié)點需要通過串口發(fā)送數(shù)據(jù) 根據(jù)協(xié)議把對應的數(shù)據(jù)從硬件的某一個接口發(fā)出去

用的是沁恒微CH582私有協(xié)議組網(wǎng)，一個主機拖6-16個節(jié)點，主機把相關節(jié)點陀鑼儀數(shù)據(jù)收集后通過WIFi或串口上傳到上位機

打包機的控制設計及PLC與觸摸屏編程及遠程調(diào)試

希望在兩個手機同時登陸得到APP，現(xiàn)在在墨水屏迷你閱和iphone上可以同時登陸，希望在android和iphone上也可以同時登陸，需要模擬墨水屏環(huán)境

手機app通過wifi模塊實現(xiàn)控制溫度傳感器的開關和閾值修改

通過bin數(shù)據(jù)分析 安全算法 清除碰撞命令 讀寫汽車電腦數(shù)據(jù)

? 參考效果：8位MCU開發(fā)

PIC單片機 破片 返回C語言

2個月左右階段性配合協(xié)助在貴陽、銅仁測試、調(diào)試已開發(fā)的單片機，統(tǒng)計問題反饋給到遠程開發(fā)團隊 要求： 1.在階段性需要實地配合測試的時候能在現(xiàn)場 2.最好是貴陽本地人，方便溝通 3.不會兩個月都需要時刻配合，看項目階段情況

網(wǎng)頁功能：登錄注冊，權限管理，注銷用戶 單片機:存儲賬戶信息，掉電不清零