基于君正T40開發(fā)板實現(xiàn)基于PyTorch實現(xiàn)yolov5的部署和訓(xùn)練

PLC執(zhí)行過程 1、PLC接收到啟動命令 2、發(fā)開蓋指令、漏斗閉合指令，確認(rèn)開蓋到位、漏斗閉合到位； 3、控制券揚機(jī)正轉(zhuǎn)，直至2號位感應(yīng)開關(guān)動作，停卷揚機(jī)； 4、啟動敲打裝置，確認(rèn)正常敲打，敲打時間（3-20秒，可設(shè)置）到，停止敲打； 5、打開漏斗，確認(rèn)漏斗打開； 6、控制卷揚機(jī)正轉(zhuǎn)，6.1、若未檢測到3號位感應(yīng)開關(guān)動作就先檢測到張力感應(yīng)開關(guān)動作，停卷揚機(jī)，控制卷揚機(jī)反轉(zhuǎn)，直至1號位感應(yīng)開關(guān)動作，停卷揚機(jī)，然后閉合漏斗，確認(rèn)漏斗閉合，然后控制卷揚機(jī)正轉(zhuǎn)，2號位感應(yīng)開關(guān)動作時，漏斗打開，確認(rèn)漏斗打開，若先檢測到張力感應(yīng)開關(guān)動作就回到6.1，若先檢測到3號位感應(yīng)開關(guān)動作，再檢測到張力感應(yīng)開關(guān)動作，則停卷楊機(jī)，結(jié)束本步驟操作，進(jìn)入下一步； 7、通知電腦進(jìn)行一次測量，并開始計時(20~80秒可設(shè)定)； 8、計時到，控制卷揚機(jī)反轉(zhuǎn)，直至到達(dá)1號位感應(yīng)開關(guān)動作，停卷揚機(jī)； 9、發(fā)蓋蓋指令，確認(rèn)蓋蓋到位，通知電腦進(jìn)行二次測量，結(jié)束本次操作。

? 應(yīng)用場景：園區(qū)或停車場 需求描述：對車牌識別，采集，轉(zhuǎn)錄入后臺管理系統(tǒng)。小型設(shè)備，不需要放行的閘門設(shè)備。

現(xiàn)有一個控制器，可以讀取傳感器數(shù)值，對傳感器進(jìn)行操控?，F(xiàn)在需要增加數(shù)據(jù)SD卡存儲功能，以及電池驅(qū)動管理功能。芯片采用STM32G070RB。產(chǎn)品硬件已經(jīng)修改完畢，只需要修改軟件。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序，需要懂步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動算法。 有詳細(xì)的需求表

有例程，需要將例程移植，完成相應(yīng)的項目要求

電動自行車智能化解決方案，包括嵌入式硬件、嵌入式軟件和軟件平臺，支持藍(lán)牙、網(wǎng)絡(luò)通信和短信

我需要其他嵌入式軟件開發(fā)

需求： 目前我方有一套C/C++軟件（含源碼），目前打包部署在windows平臺可正常運行，該軟件的知識產(chǎn)權(quán)歸我方所有?，F(xiàn)欲將其移植到arm架構(gòu)嵌入式設(shè)備中，具體配置見下文說明。我方可提供源碼、文檔及一切必須的技術(shù)支持。 軟件具體功能如下：（現(xiàn)有代碼已實現(xiàn)） 1、支持協(xié)議：modbus-rtu、modbus-tcp、6451997/2007、mqtt、bacnet及各種PLC協(xié)議。 2、基于上方協(xié)議，從下位機(jī)采集數(shù)據(jù)，可通過網(wǎng)口、串口等方式通信，并可以將數(shù)據(jù)以mqtt協(xié)議發(fā)到指定主題。 3、具備遠(yuǎn)程配置功能，有web組態(tài)。支持遙控、遙調(diào)。 附： 硬件最低配置： CPU：ARM Cortex-A7 32位處理器，1.1GHZ 內(nèi)存：DDR2 64MB 板載256MB SLC FLASH 系統(tǒng)：嵌入式Linux系統(tǒng) 要求： 1、部署到嵌入式設(shè)備后，軟件功能無缺失、無新增bug。 2、修復(fù)軟件的已有問題。 3、合作過程中的所有文檔、資料、源碼不得外傳。 4、最終交付源碼，知識產(chǎn)權(quán)歸我方所有。

1.攝像頭模組控制程序 2.4G三網(wǎng)通通訊模塊 3.雙路攝像頭

基于我們提供的質(zhì)譜儀采集到的數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，計算出氣體組成及占比

我需要其他嵌入式軟件開發(fā)

產(chǎn)品使用電機(jī)增壓把液體噴灑在皮膚表面，但是無法控制溫度，現(xiàn)在需要對液體溫度進(jìn)行控制，需求清單如下： 條目 需求 概述 液體溫度控制 溫度控制范圍5~50°C，精度±2°C 液體流量監(jiān)控 主要通過檢查液體流量來判斷液體是否用盡，無高精度要求 噴灑開關(guān) 需要帶有電磁閥或霧化器可控開關(guān) 備注： 1.加熱與降溫可使用半導(dǎo)體制冷片，做一個S形狀的加熱或制冷管道。 2.現(xiàn)有產(chǎn)品是直接噴灑，如果以上實現(xiàn)難度較大可使用霧化器方案。

我需要其他嵌入式軟件開發(fā)

項目概述 ---------- 我們需要外包一個工業(yè)化控制系統(tǒng)的開發(fā)項目。該系統(tǒng)通過電腦（上位機(jī)）發(fā)送動態(tài)加密指令，控制機(jī)械設(shè)備執(zhí)行簡單操作（如：“抬起”、“下壓”、“平移”等動作），并接收加密響應(yīng)。 目前已完成指定機(jī)械部件的“抬起”、“下壓”、“平移”、“左右擺”等機(jī)械控制功能。本次外包項目的核心功能是：與電腦（上位機(jī)）的動態(tài)加密通信。系統(tǒng)需符合基本工業(yè)可靠性（如實時響應(yīng)、防干擾）。 控制對象：機(jī)械設(shè)備（如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)）。 核心功能：動態(tài)加密通信（同一指令每次加密結(jié)果不同）。 基本架構(gòu)：電腦端 + PLC端。 開發(fā)周期：1個月內(nèi)。 外包類型：一次性開發(fā) + 一年維護(hù)支持。 預(yù)算：5k-15k。 支付方式：里程碑分期（詳見下文）。 里程碑： ---------- 里程碑1：需求確認(rèn)、初步設(shè)計和原型代碼（支付20%）。 里程碑2：集成測試、優(yōu)化和交付（支付70%）。 里程碑3：交付后提供1年的維護(hù)支持（支付10%）。 其他： ---------- 1.地域要求：京津冀地區(qū) 2.差旅費用：該項目設(shè)備地處河北邢臺，對于非本地技術(shù)人員，可報銷其京津冀地區(qū)的交通費用，以及項目相關(guān)工作期間七天內(nèi)的食宿費用。 3.其他未盡事項，以合同簽署內(nèi)容為準(zhǔn)。

開發(fā)一款支持4g通訊、以太網(wǎng)通訊、衛(wèi)星定位、陀螺儀、霍爾信號采集的嵌入式板子，板子使用在工程車載環(huán)境，需具備車規(guī)級性能，同時開發(fā)具備支持對應(yīng)功能的系統(tǒng)軟件，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和傳輸。（已經(jīng)有基礎(chǔ)板，重點做性能優(yōu)化）

做一款盒飯售賣機(jī)，我方有安卓、后臺團(tuán)隊，缺少一名嵌入式工程師。 機(jī)器內(nèi)部是旋轉(zhuǎn)式貨道，送到加熱區(qū)微波加熱，然后散熱推出，下方有出筷子機(jī)構(gòu)

? 應(yīng)用場景：水泵、電閘門控制 ? 需服務(wù)商提供：整套方案

ESP32-S3-N16R8 WIIF 開放板重新開發(fā) 現(xiàn)有的固件支持是帶： 麥，攻放, 0.91寸屏,對接DeepSeek大模型。 需要重新開發(fā)項目(增加選用新硬件及開發(fā)固件) 1. 能支持改用5寸電容觸摸屏 2. 增加攝像頭 3. 增加多個伺服電機(jī) 4. 增加陀螺儀模塊 選用可支持的硬件型號并開發(fā)固件

嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計，既定算法移植到嵌入式系統(tǒng)

采集兩路開關(guān)信號； b）采集兩組光電傳感器位置信號（X軸為A、B、地；Y軸為A、B、地）； c）上述信號經(jīng)過芯片邏輯處理后，通接口上報上位機(jī)，用于上位機(jī)控制其顯示屏的光標(biāo)位置軌跡變化。

對目前產(chǎn)品電路板進(jìn)行維修焊接。

需要實現(xiàn)未成年學(xué)生（中小學(xué)）出入校園的記錄推送到監(jiān)護(hù)人**。目前所有****錄入系統(tǒng)后會**生成二維碼，讓監(jiān)護(hù)人選擇下載打印或者制作成卡片。需要一個硬件設(shè)備來支持記錄進(jìn)出校記錄并**上傳異常數(shù)據(jù)到后臺，以便我公司管理系統(tǒng)能發(fā)送消息到監(jiān)護(hù)人**信息，實現(xiàn)未成年人安全預(yù)警消息推送功能。