底盤功能嵌入式主板開發(fā)
5000-20000元
其他嵌入式軟件開發(fā)
需求類型
底盤功能嵌入式板開發(fā)需求
開發(fā)嵌入式MCU板,板載需要IMU,集成can總線接口,rs485接口,***系統(tǒng)和嵌入式板
實現(xiàn)功能有:
1、實現(xiàn)兩輪差速底盤***速度控制的接收分解,發(fā)送給驅(qū)動器分別控制電機速度(can通訊)
2、接收驅(qū)動器編碼器速度,解算***所需要的里程計信息(can通訊)
3、板子通通rs485獲取鋰電池電量數(shù)據(jù)(rs485通訊)
4、板子讀取imu并結(jié)算姿態(tài)傳送給***控制系統(tǒng)(can通訊)
交付:
1、通訊提供ros包
2、單片機程序代碼
3、可用硬件板
說明:
1、提供兩個輪轂電機
2、輪轂電機驅(qū)動器
全新開發(fā)電機控制工控設備JavaC++人工智能技術接口和邏輯技術電路保護與EMC技術
進行中 2023-06-28發(fā)布
招標-按項目付費