嵌入式軟硬件設(shè)計(jì)-三軸*電機(jī)-機(jī)械臂方向
5000-20000元
其他嵌入式軟件開(kāi)發(fā) 個(gè)人
需求類(lèi)型 允許服務(wù)商類(lèi)型
嵌入式軟硬件設(shè)計(jì)
主控用STM32H7或者STM32F4,6個(gè)光編,6個(gè)有*,串口通訊太慢了,通訊頻率要8Khz
項(xiàng)目使用流程:上位機(jī)以高頻離散信號(hào)往下位機(jī)發(fā)送電流數(shù)據(jù),下位機(jī)解析后發(fā)送給電機(jī)
上位機(jī)開(kāi)源的,有手冊(cè),如果能帶上位機(jī)一起做掉最好
最好是之前有過(guò)PID詳細(xì)調(diào)參經(jīng)驗(yàn)的,之前有開(kāi)發(fā)過(guò)板子,不用重新開(kāi)發(fā)。
或者網(wǎng)上買(mǎi)現(xiàn)成的開(kāi)發(fā)板,先跑通整個(gè)功能也可以。
二次開(kāi)發(fā)全新開(kāi)發(fā)其他電機(jī)控制C++C其他控制技術(shù)數(shù)據(jù)處理技術(shù)
進(jìn)行中 2023-06-15發(fā)布
招標(biāo)-按項(xiàng)目付費(fèi)