嵌入式軟硬件設計-三軸*電機-機械臂方向
5000-20000元
其他嵌入式軟件開發(fā) 個人
需求類型 允許服務商類型
嵌入式軟硬件設計
主控用STM32H7或者STM32F4,6個光編,6個有*,串口通訊太慢了,通訊頻率要8Khz
項目使用流程:上位機以高頻離散信號往下位機發(fā)送電流數據,下位機解析后發(fā)送給電機
上位機開源的,有手冊,如果能帶上位機一起做掉最好
最好是之前有過PID詳細調參經驗的,之前有開發(fā)過板子,不用重新開發(fā)。
或者網上買現成的開發(fā)板,先跑通整個功能也可以。
二次開發(fā)全新開發(fā)其他電機控制C++C其他控制技術數據處理技術
進行中 2023-06-15發(fā)布
招標-按項目付費