我需要其他嵌入式軟件開(kāi)發(fā)

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這個(gè)機(jī)器人可以智能送東西的，要有成熟的案例，細(xì)節(jié)可以詳細(xì)聯(lián)系我溝通

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# 基于嵌入式平臺(tái)的語(yǔ)音交互設(shè)備需求文檔 ## 一、項(xiàng)目概述 本項(xiàng)目旨在開(kāi)發(fā)一款基于嵌入式平臺(tái)的語(yǔ)音交互設(shè)備。該設(shè)備能夠接入交流電源，并在收聽(tīng)到預(yù)設(shè)的喚醒詞后，以**86版《西游記》電視劇中女觀音的音色**播放對(duì)應(yīng)回答文本，并至少支持三種音色（包含指定的女觀音音色）。設(shè)備需滿(mǎn)足在驗(yàn)收后，用戶(hù)可以通過(guò)修改源代碼自行更新喚醒詞和回答文本，以適應(yīng)不同的使用需求。設(shè)備為離線運(yùn)行，不涉及任何聯(lián)網(wǎng)功能，且不支持外部存儲(chǔ)設(shè)備。 --- ## 二、使用場(chǎng)景 ### （一）設(shè)備觸發(fā)與交互 1. **觸發(fā)條件**： ??- 用戶(hù)需位于設(shè)備周?chē)?*1.5米范圍內(nèi)**，以確保設(shè)備能夠清晰拾取語(yǔ)音指令。 ??- 當(dāng)用戶(hù)說(shuō)出預(yù)設(shè)的喚醒詞時(shí)，設(shè)備將被激活并進(jìn)入待命狀態(tài)。 ??- 喚醒詞可以是長(zhǎng)句中的一個(gè)詞或短語(yǔ)，例如用戶(hù)說(shuō)“今天天氣真好，我想問(wèn)問(wèn)觀音菩薩”，只要設(shè)備識(shí)別到“觀音菩薩”這個(gè)喚醒詞，就會(huì)觸發(fā)回答。 2. **交互流程**： ??- 設(shè)備檢測(cè)到喚醒詞后，以對(duì)應(yīng)音色播放指定的文本回答，其中每個(gè)回答的音色在源代碼中可配置。 ??- 用戶(hù)在驗(yàn)收后可通過(guò)修改設(shè)備的源代碼，重新編譯并燒錄程序，以更新喚醒詞和回答文本。 ### （二）功能描述 1. **語(yǔ)音喚醒功能**： ??- 用戶(hù)在設(shè)備1.5米范圍內(nèi)說(shuō)出喚醒詞后，設(shè)備能夠快速響應(yīng)并激活。 ??- 喚醒詞識(shí)別準(zhǔn)確率需達(dá)到90%以上，支持普通話及常用方言。 ??- 用戶(hù)在驗(yàn)收后可通過(guò)修改源代碼的方式更新喚醒詞。 2. **語(yǔ)音回答功能**： ??- 設(shè)備在檢測(cè)到喚醒詞后，能夠以預(yù)先配置的音色播放指定的文本回答。 ??- 回答文本長(zhǎng)度不超過(guò)300字，播放清晰流暢。 ??- 用戶(hù)在驗(yàn)收后可通過(guò)修改源代碼的方式更新回答文本。 3. **音色設(shè)置**： ??- 設(shè)備的音色至少包含3種，其中必須包含**86版《西游記》電視劇中女觀音的音色**，音色需經(jīng)過(guò)預(yù)錄制并存儲(chǔ)在設(shè)備的內(nèi)置存儲(chǔ)中。 ??- 音色播放清晰，無(wú)明顯失真。 4. **用戶(hù)交互示例**： ??- **場(chǎng)景一（家庭環(huán)境）**：用戶(hù)在家中靠近設(shè)備，說(shuō)“觀音菩薩，弟子心中有疑惑，望您指點(diǎn)迷津?！痹O(shè)備識(shí)別到“觀音菩薩”后，以“86版《西游記》電視劇中女觀音的音色”播放回答文本：“善哉善哉，弟子心中有惑，當(dāng)以慈悲為懷，智慧為引，自可解惑?！???- **場(chǎng)景二（文化講座）**：在文化講座現(xiàn)場(chǎng)，有人提問(wèn)：“觀音菩薩，如何理解慈悲為懷？”設(shè)備識(shí)別到“觀音菩薩”后，以“86版《西游記》電視劇中女觀音的音色”播放回答文本：“慈悲為懷，即以善念待人，以善行濟(jì)世，心懷眾生，方為慈悲?！???- **場(chǎng)景三（個(gè)人修行）**：用戶(hù)在靜心修行時(shí)靠近設(shè)備，說(shuō)“觀音菩薩，弟子修行之路迷茫，不知如何前行?！痹O(shè)備識(shí)別到“觀音菩薩”后，以“86版《西游記》電視劇中女觀音的音色”播放回答文本：“修行之路，貴在堅(jiān)持與悟性。心存善念，行善積德，自會(huì)撥云見(jiàn)日?！? --- ## 三、功能需求 ### （一）語(yǔ)音喚醒功能 1. 設(shè)備能夠識(shí)別預(yù)設(shè)的喚醒詞，喚醒詞長(zhǎng)度為1-5個(gè)字。 2. 喚醒詞識(shí)別準(zhǔn)確率需達(dá)到90%以上，支持普通話及常用方言識(shí)別。 3. 用戶(hù)在驗(yàn)收后可通過(guò)修改源代碼的方式更新喚醒詞。 ### （二）語(yǔ)音回答功能 1. 設(shè)備在檢測(cè)到喚醒詞后，能夠播放指定的文本回答。 2. 設(shè)備的音色至少包含3種，其中必須包含**86版《西游記》電視劇中女觀音的音色**，音色需經(jīng)過(guò)預(yù)錄制并存儲(chǔ)在設(shè)備的內(nèi)置存儲(chǔ)中。 3. 回答文本長(zhǎng)度不超過(guò)300字，播放清晰流暢。 4. 用戶(hù)在驗(yàn)收后可通過(guò)修改源代碼的方式更新回答文本。 ### （三）音色設(shè)置 1. 設(shè)備的音色至少包含3種，其中必須包含**86版《西游記》電視劇中女觀音的音色**，音色需經(jīng)過(guò)預(yù)錄制并存儲(chǔ)在設(shè)備的內(nèi)置存儲(chǔ)中。 2. 音色播放清晰，無(wú)明顯失真。 3. 驗(yàn)收后用戶(hù)可以修改源代碼更改對(duì)應(yīng)文本的音色。 ### （四）電源適配 1. 設(shè)備使用電池供電，并支持接入交流電源，支持長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。 ### （五）后期可修改功能 1. 用戶(hù)在驗(yàn)收后可通過(guò)修改源代碼的方式更新喚醒詞和回答文本。 2. 設(shè)備需提供清晰的源代碼注釋和文檔，指導(dǎo)用戶(hù)如何修改和重新編譯程序。 3. 修改后的程序需支持通過(guò)USB接口或燒錄工具重新燒錄到設(shè)備中。 --- ## 四、硬件要求 ### （一）處理器 1. 采用低功耗嵌入式處理器。 2. 支持語(yǔ)音識(shí)別和音頻播放功能。 ### （二）存儲(chǔ) 1. **設(shè)備僅使用內(nèi)置存儲(chǔ)**，容量不少于128MB，用于存儲(chǔ)喚醒詞、回答文本及音色數(shù)據(jù)。 2. 內(nèi)置存儲(chǔ)需滿(mǎn)足設(shè)備的所有功能需求，**不支持外接存儲(chǔ)設(shè)備**。 ### （三）音頻模塊 1. 配備高靈敏度麥克風(fēng)，支持遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音識(shí)別，**拾音距離為1.5米**。 2. 配備音頻功放模塊，支持3W以上揚(yáng)聲器，音量可調(diào)節(jié)。 ### （四）電源模塊 1. 設(shè)備需配備交流電源適配器，支持電池供電。 2. 設(shè)備在待機(jī)狀態(tài)下的功耗不超過(guò)1W。 ### （五）接口 1. 提供USB接口，僅用于設(shè)備固件升級(jí)和數(shù)據(jù)傳輸。 2. 提供音頻輸入/輸出接口，支持外接麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器。 --- ## 五、軟件要求 ### （一）語(yǔ)音識(shí)別引擎 1. 采用開(kāi)源或授權(quán)的語(yǔ)音識(shí)別引擎，支持中文語(yǔ)音識(shí)別。 2. 識(shí)別引擎需具備高準(zhǔn)確率和低誤報(bào)率，**支持離線識(shí)別**。 ### （二）音頻播放引擎 1. 支持MP3、WAV等常見(jiàn)音頻格式。 2. 音頻播放流暢，無(wú)卡頓。 ### （三）可修改性 1. 設(shè)備的源代碼需提供清晰的注釋和文檔，指導(dǎo)用戶(hù)如何修改喚醒詞和回答文本。 2. 源代碼需支持用戶(hù)通過(guò)常見(jiàn)的編譯工具（如Keil、Arduino IDE等）進(jìn)行重新編譯和燒錄。 3. 設(shè)備需支持通過(guò)USB接口或燒錄工具將更新后的程序燒錄到設(shè)備中。 ### （四）固件更新 1. 設(shè)備支持通過(guò)USB接口進(jìn)行固件升級(jí)。 2. 固件升級(jí)過(guò)程中需有明確的提示信息，避免用戶(hù)誤操作。 --- ## 六、注意事項(xiàng) 1. **語(yǔ)音隱私保護(hù)**：設(shè)備應(yīng)僅在檢測(cè)到喚醒詞后才開(kāi)始錄音和處理語(yǔ)音數(shù)據(jù)，避免誤收用戶(hù)隱私信息。 2. **用戶(hù)體驗(yàn)**：設(shè)備的語(yǔ)音交互應(yīng)自然流暢，避免用戶(hù)感到生硬或卡頓。 3. **后期修改指導(dǎo)**：設(shè)備需提供詳細(xì)的源代碼注釋和修改指南，確保用戶(hù)能夠順利更新喚醒詞和回答文本。 4. **設(shè)備為離線運(yùn)行**：設(shè)備的所有功能均在本地完成，不依賴(lài)網(wǎng)絡(luò)，確保在無(wú)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下也能正常使用。 5. **無(wú)外部存儲(chǔ)**：設(shè)備僅使用內(nèi)置存儲(chǔ)，不支持外接存儲(chǔ)設(shè)備（如TF卡、U盤(pán)等）。 6. **音色要求**：設(shè)備的音色至少為3種，其中必須包含**86版《西游記》電視劇中女觀音的音色**，音色需經(jīng)過(guò)預(yù)錄制并存儲(chǔ)在設(shè)備的內(nèi)置存儲(chǔ)中。 --- ## 七、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn) 1. 設(shè)備能夠正常接入交流電源并穩(wěn)定運(yùn)行。 2. 喚醒詞識(shí)別準(zhǔn)確率不低于90%，支持用戶(hù)通過(guò)修改源代碼更新喚醒詞。 3. 回答文本播放清晰，設(shè)備音色至少3種，其中必須包含**86版《西游記》電視劇中女觀音的音色**。 4. 用戶(hù)可通過(guò)修改源代碼更新回答文本和對(duì)應(yīng)音色。 5. 設(shè)備支持通過(guò)USB接口或燒錄工具重新燒錄程序。 6. 設(shè)備在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行（72小時(shí)）后，無(wú)明顯發(fā)熱、卡頓或死機(jī)現(xiàn)象。 7. 提供完整的源代碼注釋和修改指南，確保用戶(hù)能夠順利進(jìn)行后期修改。 --- ## 十、附件 1. **硬件電路原理圖**（待設(shè)計(jì)） 2. **軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)圖**（待設(shè)計(jì)） 3. **源代碼注釋與修改指南**（驗(yàn)收時(shí)提供） ---

ESP32P4 驅(qū)動(dòng)OV5640 （一千六*1200） 15fps RGB565 mipi接口 我需要OV5640的初始化代碼。硬件目前能顯示1280*960分辨率的。目前改分辨率后異常。

軟硬件開(kāi)發(fā)，軟件：熟悉STM32芯片，modbus通訊，LCD（12864）編程（簡(jiǎn)單圖形），電壓采樣，主程序，軟件調(diào)試；

基于樂(lè)鑫ESP-IDF芯片進(jìn)行小智嵌入式二次開(kāi)發(fā)，功能如下 1.新增配網(wǎng)模式BluFi 2.新增用戶(hù)按鍵自定義功能 3.固定喚醒次改為動(dòng)態(tài)獲取喚醒詞 4.其他

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其他嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，AI小智 資料：核心板：ESP32-S3核心開(kāi)發(fā)板 小智ai聊天機(jī)器人 N16R8模塊 wifi藍(lán)牙AI蝦哥-淘寶網(wǎng)這個(gè)是基礎(chǔ)版本，小智源碼SDK：v1.6.0 小智AI終端最新版本固件下載 - 飛書(shū)云文檔個(gè)人開(kāi)發(fā)者基于上面的小智源碼0.99版本實(shí)現(xiàn)：GitHub - hhLater/esp_xiaozhi_dog 硬件修改：1、更換1.3寸屏，驅(qū)動(dòng)芯片SH1106 2、1.3和0.96做兩個(gè)代碼兩個(gè)驅(qū)動(dòng)幾乎一致不然識(shí)別不精準(zhǔn) 3、增加藍(lán)牙模塊能實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙放歌藍(lán)牙控制，增加電池電量顯示 軟件功能：1、能夠語(yǔ)音控制前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)圈圈步數(shù)，然后設(shè)定前置默認(rèn)值（3~10步隨機(jī)并播報(bào)執(zhí)行多少次）增加動(dòng)作轉(zhuǎn)圈圈，趴下，撓癢癢，左右搖晃，前后搖晃【可以語(yǔ)音打斷和觸摸打斷】 2、通過(guò)語(yǔ)音控制變換燈光模式和顏色：流水燈、彩虹燈、呼吸燈、燈光亮度 3、發(fā)送指令或者對(duì)話隨機(jī)表情：有制作好的圖片 4丶優(yōu)化舵機(jī)角度，速度 5、屏幕電池電量顯示在屏幕右上角（根據(jù)充電電壓突變顯示充電狀態(tài)，電壓跌落顯示正常電量）：G09引腳采集電壓 6、手機(jī)連接藍(lán)牙音頻模塊然后播放音樂(lè)（ESP32通過(guò)AT控制外置音頻模塊，語(yǔ)音支持：暫停、繼續(xù)，調(diào)節(jié)音量）：音頻模塊鏈接8、手機(jī)上通過(guò)APP（appinventor圖像化編程完成）控制小智機(jī)器人，詳細(xì)控制功能：前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，站立，趴下，左右搖晃，前后搖晃【中間設(shè)置打斷按鈕】可調(diào)節(jié)燈光顏色亮度，舵機(jī)角度速度 7、拓展功能【可切換表情模式和文字模式，表情模式就顯示表情，文字模式屏幕顯示對(duì)話內(nèi)容】

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以太網(wǎng)交換機(jī)核心模塊軟件（以下簡(jiǎn)稱(chēng)模塊軟件）根據(jù)SF86502 芯片涉及核心模塊提供應(yīng)用支持。該模塊集成了8個(gè)百兆端口和2個(gè)千兆端口，支持4路串口（RS-232/RS-422/RS-485）和2路CAN總線接口，模塊軟件以SF86502的sdk為基礎(chǔ)進(jìn)行功能添加和升級(jí)。 本技術(shù)要求詳細(xì)規(guī)定了該產(chǎn)品的功能特性、軟件管理等關(guān)鍵指標(biāo)，確保模塊軟件在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的穩(wěn)定性和功能性。模塊支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和冗余機(jī)制，提供Web、CLI等多種管理方式，并具備完善的故障診斷和維護(hù)功能，滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的嚴(yán)格要求。

具體描述看附件，主要是軟件的開(kāi)發(fā)工作。

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藍(lán)牙踏頻器，基于加速度傳感器檢測(cè)自行車(chē)踏頻，通過(guò)藍(lán)牙傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)。 50K PCS，單價(jià)20RMB，具體可談

通過(guò)232/485轉(zhuǎn)UART開(kāi)發(fā)板來(lái)開(kāi)發(fā)一套兼容兩側(cè)協(xié)議程序，232/485接口是標(biāo)準(zhǔn)MDBUS-RTU協(xié)議，UART是根據(jù)附件數(shù)據(jù)格式進(jìn)行解析；根據(jù)油煙機(jī)協(xié)議數(shù)據(jù)幀映射mdbus功能寄存器地址來(lái)兼容雙向協(xié)議。列：232/485接口發(fā)送啟動(dòng)油煙機(jī)命令道m(xù)dbus地址寄存器中，開(kāi)發(fā)板程序*新檢測(cè)到地址數(shù)值有變化，解析對(duì)應(yīng)命令數(shù)據(jù)格式通過(guò)UART接口發(fā)送給油煙機(jī)。 報(bào)價(jià)內(nèi)容：采用通用開(kāi)發(fā)板進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)；報(bào)價(jià)包含硬件和程序開(kāi)發(fā)費(fèi)用兩項(xiàng)。

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功能要求： 1、之前做過(guò)解壓，壓縮算法聯(lián)系 2、用Verilog，HDL開(kāi)發(fā) H264/265 3、支持512位輸入，占用資源率少 4、速率要高 5、無(wú)延時(shí)，要穩(wěn)定，網(wǎng)絡(luò)接口 具體細(xì)節(jié)詳細(xì)溝通，有經(jīng)驗(yàn)的聯(lián)系，沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的勿擾 預(yù)算：2萬(wàn) 時(shí)間：三周左右

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熟悉Sff-8485協(xié)議，使用Altera Cpld 設(shè)計(jì)編寫(xiě)解釋存儲(chǔ)背板的SGPIO 信號(hào)，做存儲(chǔ)背板的LED 燈控

測(cè)試測(cè)試測(cè)試測(cè)試測(cè)試測(cè)試測(cè)試測(cè)試

可修改可視門(mén)鈴方案 去掉視頻模塊 將wifi變?yōu)?g傳輸